BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ MOTOR DC

Bộ điều khiển tốc độ motor DC hiện đang được sử dụng rất phổ cập trong nhiều lĩnh vực sản xuất và đời sống. Gồm điều, ví dụ cách thực hiện bộ điều khiển vận tốc motor này như thế nào cũng đang là vấn đề được rất nhiều người đon đả tìm hiểu.

Bạn đang xem: Bộ điều khiển tốc độ motor dc

1. Điều khiển tốc độ motor DC khái niệm, phân loại?

Động cơ 1 chiều DC (viết tắt của nhiều từ Direct Current Motors) là các loại động cơ điều khiển bằng mẫu điện được bố trí theo hướng xác định. Tốt nói dễ dàng hiểu hơn thì đây chính là loại động cơ hoạt động bằng nguồn tích điện áp DC (điện áp 1 chiều). Cỗ điều khiển vận tốc motor gồm đầu dây ra của hộp động cơ thường bao gồm 2 dây (dây nguồn còn được gọi là VCC và dây tiếp khu đất là GND). Do đó, DC motor chính là động cơ 1 chiều cùng cùng với cơ năng vận động quay liên tục.

Bộ điều khiển tốc độ motor DC 220V

Bộ điều khiển vận tốc motor PWM DC Motor tốc độ Controller 40A là vật dụng được áp dụng để điều điều khiển tốc độ của bộ động cơ DC với hiệu suất tối đa có thể lên đến 400W. Động cơ điện một chiều được phân các loại theo kích từ, chia thành những nhiều loại sau:

Kích từ tuy nhiên song,Kích tự nối tiếp,Kích trường đoản cú độc lập,Kích từ lếu hợp.

2. Mạch điều khiển vận tốc motor DC bằng Arduino

Trong bộ điều khiển và tinh chỉnh động cơ DC bằng Arduino này, chúng ta sẽ cùng tò mò cách tinh chỉnh của hộp động cơ DC bởi Arduino. Chúng ta cũng phải xem xét một vài kỹ thuật cơ phiên bản để hoàn toàn có thể điều khiển được động cơ DC và đưa ra các ví dụ vắt thể. Trải qua đó, bọn họ sẽ mày mò cách tinh chỉnh động cơ DC bởi trình tinh chỉnh L298N với cả hệ thống board Arduino.

3. Sơ trang bị mạch điều khiển vận tốc motorPWM DC

Tín hiệu PWM hay đổi khác giá trị của độ rộng xung, đây cũng là một trong những kỹ thuật được cho phép người dùng kiểm soát và điều chỉnh giá trị trung bình của năng lượng điện áp cho đến các thiết bị điện tử bằng phương pháp tắt bật nguồn với vận tốc cực nhanh.

Điều khiển động cơ PWM DC hay biến đổi giá trị của độ rộng xung

Vì vậy, còn tùy thuộc vào kích thước cụ thể của động cơ, chúng ta cũng có thể chỉ cần kết nối phần đầu ra Arduino vào chân của năng lượng điện trở hoặc phần chân của MOSFET và lúc này có thể điều khiển vận tốc của động cơ bằng cách thức điều khiển áp ra output PWM.

Tín hiệu Arduino có hiệu suất thấp, tắt bật ở phần chân tại MOSFET, cũng trải qua đó, các loại động cơ năng suất cao này được điều khiển. Lưu ý thêm nữa là Arduino GND với nguồn hỗ trợ năng lượng của hộp động cơ là GND nên hoàn toàn có thể được kết nối với nhau.

4. Mạch điều khiển tốc độ motor DC bởi mạch mong H

Mặt khác, sẽ giúp điều khiển hướng của vận động quay, bọn họ chỉ cần hòn đảo ngược khunh hướng của chiếc điện chạy qua đụng cơ. Và cách thức phổ biến hóa nhất sẽ giúp đỡ bạn làm điều đó đó là sử dụng mạch ước H.

Một mạch ước H cất đến 4 chân đưa mạch, thêm cả điện trở hoặc MOSFET cùng với đụng cơ ở vị trí chính giữa nhằm sinh sản thành 1 thông số kỹ thuật trông giống hệt như chữ H. Bằng phương pháp kích hoạt 2 công tắc ví dụ cùng 1 lúc, bạn cũng có thể thay thay đổi hướng chuyển động của mẫu điện, vì vậy có thể thay đổi được hướng quay của hễ cơ.

Vì vậy, nếu có thể kết phù hợp 2 cách tiến hành này, bộ kiểm soát và điều chỉnh PWM cùng H -Bridge, bạn cũng có thể kiểm soát trọn vẹn tốc độ của hộp động cơ DC. Có không ít trình để điều khiển động cơ DC, trong các số đó có các tính năng này, bên cạnh đó L298N đó là một trong các đó.

Sơ đồ tinh chỉnh và điều khiển động cơ DC bằng mạch cầu H

5. Mạch điều khiển vận tốc motor dc 220V với cpu L298N

L298N đó là trình tinh chỉnh của động cơ H-Bridge kép, bọn chúng sẽ có thể chấp nhận được điều khiển tốc độ và vị trí hướng của 2 động cơ DC cùng 1 lúc. Mô đun này có thể điều khiển được bộ động cơ DC tất cả điện áp nằm trong tầm từ 5 35V, với dòng điện rất đại rất có thể lên cho 2A.

Xem xét chu đáo hơn về phần sơ đồ dùng chân của tế bào đun L298N, chúng ta có thể giải ưng ý nguyên lý hoạt động vui chơi của nó. Mô đun này gồm gồm 2 team chân cho hộp động cơ là A cùng B. Và một chân ở giữa kiểm soát và điều chỉnh cho chân Ground, áp dụng VCC cho hộp động cơ và phần chân 5V được xem như là đầu vào hoặc cũng rất có thể là đầu ra.

Điều này còn phụ thuộc vào vào điện áp được họ sử dụng tại hộp động cơ VCC. Tế bào đun này cũng có thể có bộ kiểm soát và điều chỉnh 5V làm việc trên board được bật/ tắt bằng vẻ ngoài sử dụng dây nối. Nếu năng lượng điện áp được cung cấp vào bộ động cơ lên ​​đến 12V thì chúng ta có thể kích hoạt được bộ điều chỉnh 5V và lúc này chân 5V có thể được dùng để gia công đầu ra, ví dụ điển hình để cấp nguồn mang lại mạch tinh chỉnh và điều khiển board Arduino.

Xem thêm: Mua Vé Cáp Treo Hòn Thơm Phú Quốc, Vé Cáp Treo Hòn Thơm Phú Quốc

Cần chú ý thêm ở đây rằng, nhỏ IC này có thể làm giảm điện áp xuống khoảng chừng 2V. Bởi vì vậy, nếu chúng ta đang áp dụng nguồn năng lượng điện 12V thì năng lượng điện áp tại những chân động cơ sẽ sở hữu giá trị vào mức 10V. Điều đó có nghĩa là người dùng sẽ không còn thể cung ứng được vận tốc tối nhiều chạy ra khỏi động cơ DC được.

Tiếp theo là các đầu vào của bộ điều khiển và tinh chỉnh logic với những chân nhảy A và bật B được sử dụng để thực hiện việc bật và kiểm soát và điều hành kỹ lưỡng tốc độ của cồn cơ. Nếu như 1 dây có mặt ở bên trên chân này thì rượu cồn cơ sẽ tiến hành kích hoạt ngay mau chóng ở vận tốc tối đa.

Còn nếu vứt bỏ được sợi dây, họ đã rất có thể kết nối ngay lập tức 1 đầu vào bộ kiểm soát và điều chỉnh PWM với chân này. Cũng theo cách đó, bạn cũng có thể kiểm rà soát được vận tốc của cồn cơ. Nếu bọn họ kết nối phần chân này với phần tử Ground, động cơ sẽ tự động bị loại bỏ hóa.

Mạch điều khiển vận tốc motor dc 220V với cpu L298N

Tiếp theo, sử dụng các chân đầu vào tiên phong hàng đầu và số 2 để tinh chỉnh và điều khiển hướng quay bây giờ của hộp động cơ A cũng giống như đầu vào 3 và 4 của động cơ B. Sử dụng những chân này, bạn cũng có thể điều khiển những công tắc của mạch mong H nằm ở bên phía trong con IC L298N.

Nếu đầu vào 1 được xác minh ở mức phải chăng và nguồn vào 2 được xác định là cao thì động cơ sẽ di chuyển nhanh chóng về phía đằng trước và trái lại thì hộp động cơ sẽ dịch rời theo phía lùi. Trong trường hợp cả hai đầu vào đều phải có giá trị như là nhau thì động cơ sẽ dừng, áp dụng tương tự như cho nguồn vào 3 với 4 của hộp động cơ B.

6. Bộ điều khiển tốc độ Arduino với L298N

Để điều khiển vận tốc của động cơ DC bởi biến trở, đồng thời biến đổi hướng xoay chỉ bằng 1 nút ấn. Bởi vì vậy, bọn họ cần thực hiện 1 trình tinh chỉnh và điều khiển của L298N, bộ động cơ DC kết hợp với biến trở, nút ấn với mạch board Arduino.

Các linh phụ kiện cần thiết: cỗ điều khiển vận tốc L298N, bộ động cơ DC 12V, Board Arduino, Breadboard với dây nối. Trước tiên, họ cần khẳng định được các chân và 1 số cảm biến cần thiết giành cho chương trình. Vào phần sơ thiết bị thiết lập, chúng ta cần cài đặt các chế độ chân và chiều hướng quay thuở đầu của đụng cơ.

Trong phần vòng lặp, hãy bước đầu bằng cách đọc cực hiếm của trở thành trở và sau đó thực hiện tại ánh xạ giá chỉ trị nhận ra từ 0 1023, còn cực hiếm từ 0 255 giành cho tín hiệu PWM, hoặc đó có thể là chu kỳ trọng trách 0 100% của biểu thị PWM. Sau đó, bằng phương thức sử dụng công dụng analogWrite (), bọn họ sẽ gửi dấu hiệu PWM mang lại phần chân bật của khối hệ thống board L298N, từ kia sẽ điều khiển và tinh chỉnh được cồn cơ.

7. Bộ tinh chỉnh xe Arduino bằng bộ tinh chỉnh và điều khiển L298N

Chuẩn bị 2 motor DC, board Arduino, trình tinh chỉnh L298N và phải điều khiển. Về mối cung cấp điện, lựa chọn sử dụng 3 viên pin Li-ion 3.7V, nguồn điện cung cấp tổng cộng 11V. Có tác dụng 1 mẫu khung xe bởi ván nghiền dày khoảng 3mm, gắn các động cơ vào đó rồi lắp bánh xe cộ vào đụng cơ, còn làm việc phía trước các bạn gắn 1 bánh xe pháo xoay.

Sau khi khẳng định được những chân, bọn họ hãy đọc các giá trị của trục X và Y vào phím điều khiển. Cần điều khiển bây giờ được làm bằng 2 trở nên trở và được kết nối với phần nguồn vào analog của Arduino, khi đó chúng có giá trị trường đoản cú 0 1023. Khi cần tinh chỉnh nằm ở đoạn trung tâm, giá trị của cả 2 chiếc trở thành trở hoặc trục sẽ vào tầm 512.

Thêm một chút ít dung không nên vào bộ tinh chỉnh và điều khiển và có giá trị trường đoản cú 470 550 là chính. Vị vậy, nếu triển khai việc dịch rời trục Y của phím giúp điều khiển lùi và quý giá được giảm đi dưới 470. Khi đó họ sẽ đặt phía quay của 2 động cơ lùi về phía sau thực hiện 4 chân đầu vào. Sau đó, thực hiện đổi khác các giá bán trị, trong số đó giảm dần từ 470 xuống 0 thành việc tăng thêm giá trị PWM trường đoản cú 0 255, đây chính là tốc độ thực sự của hễ cơ.

Điều khiển xe pháo Arduino bởi bộ điều khiển L298N

Tiếp theo, hãy áp dụng trục X nhằm điều khiển phần hông trái và bên cần của động cơ. Triển khai việc chuyển đổi con số đọc trục X trở thành giá trị của tốc độ có độ khủng từ 0 255. Để dịch chuyển sang phía mặt trái, bạn phải sử dụng cực hiếm này để rất có thể giảm vận tốc động cơ ở bên trái, bên cạnh đó tăng tốc độ động cơ ngơi nghỉ phía mặt phải. Ở đây, căn cứ vào những hàm số học, chúng ta hãy áp dụng 2 câu lệnh if để giới hạn thay đổi phạm vi vận tốc của hộp động cơ từ 0 255.

Kết luận

Bộ điều tốc motor điều chỉnh tùy ở trong vào năng lượng điện áp áp dụng và hoạt động vui chơi của động cơ chính, bộ điều khiển vận tốc motor ở vận tốc thấp hơn, động cơ DC ko thể dịch rời và nó sẽ tạo nên ra music ù ù. Vào trường đúng theo này, các động cơ sẽ không còn thể di chuyển được ví như như cực hiếm của tín hiệu tinh chỉnh PWM nằm dưới 70. Vị đó, việc sử dụng 2 câu lệnh if sẽ được số lượng giới hạn kỹ lưỡng sinh sống phạm vi vận tốc từ 70 255.